Descrizione
Nel 1241 accompagnò il suo signore, Tebaldo, alla corte del re di Francia Luigi IX. Nel 1244, quando questi organizzò la settima crociata, Joinville decise di unirsi ai cavalieri cristiani così come suo padre aveva fatto 35 anni prima nella crociata albigese. Partì da Marsiglia nel 1249, giungendo dopo alcune settimane di viaggio a Cipro, dove la spedizione crociata si concentrò in attesa della stagione migliore. In difficoltà finanziaria (aveva nei preparativi quasi completamente eroso la propria non esorbitante rendita), fu assoldato alle dirette dipendenze del re: nacque così lo stretto legame col sovrano che doveva durare tutta la vita.